2021年，Ducati以全新Dark Stealth配色方案展现街霸Streetfighter V4S。在外观方面，该车去除了整流罩，并配备了高而宽的车把和裸露的车架，使得它散发出纯粹的运动气质。

Streetfighter V4S配备了一台90°V4发动机，并采用向后旋转42°的布局方式，使其发动机结构极为紧凑，能使动力最大程度地爆发。最大功率153.2 kW（13000 r/min），最大扭矩123 N·m （11500 r/min）。

Streetfighter V4S前制动采用330mm双盘+Brembo 4活塞卡钳，后制动配备245mm单盘+Brembo双活塞卡钳，以及博世9.1MP弯道ABS。此外，该车还配备牵引力控制系统（DTC）EVO 2、滑行控制（DSC）、摩托车控制系统（DWC）EVO、快速上/下换挡（DQS）EVO 2发动机制动控制（EBC）EVO，以及电子悬挂（DES）EVO系统。