早在1990年代，1000cc的双缸发动机摩托车与750cc的四缸发动机摩托车在书面上似乎是一场公平的较量，但是包括本田在内的日本四重制RC45认证专用车在内的日本四缸发动机摩托车却被意大利V型双缸所淹没，本田提出了RC51。

RC51于2000年发布时，它紧随本田注重公路的VTR1000F SuperHawk的脚步。如果说SuperHawk正在测试V型双缸水域，那么RC51就是在跳水。它与Ducati 996共享90度发动机布局和55.5英寸轴距，但在主要方面，RC都有它自己的特点。

杜卡迪vs本田是V型双缸超级摩托车巅峰之战。按计划，特洛伊·贝利斯（Troy Bayliss）和科林·爱德华兹（Colin Edwards）在同等排量车的基础上进行比赛。冠军是2002年在伊莫拉（Imola）举行的第2轮决赛中决出的，爱德华兹（Edwards）和本田（Honda）排名第一，这是一场历史意义非凡的比赛。

它的骑行姿态和功能强大的设计表达了本田不愿遵守杜卡迪的规则，它以自己的方式进行设计。 对于许多RC粉丝而言，SP2的变化值得肯定。变化包括了更大的节气门体，修改的气缸盖端口，重新映射的ECU和更轻的消声器。本田还为第二代RC提供了更长，更硬的后摇臂和更陡峭的前叉。